密封圈包括动密封和静密封。动密封的密封耦合件件有匀速运动；静密封的密封耦合件间没有了相对运动。这二种差异的密封工作状态，对橡胶密封件的要求有许多区別。

动密封件除开要满足液压系统工作介质压力外，还需要耐受耦合件相对运动引起的磨擦、磨损(或磨耗);即要确保一定的密封性能指标，又要考虑运动特性的各类需求，包含运动零配件的支承和导向需求。依据密封偶合件间是滑动或是转动运动，动密封又可分往复式(运)动密封与旋转动密封。液压油缸中的缸体与活塞、活塞杆与导向套间密封全是往复运动密封。按照密封件与耦合件的密封面的碰触关联，往复运动密封又可分成孔用密封与轴用密封。孔用密封的密封件与孔有相对运动，轴用密封的密封件与轴有相对运动。